機(jī)器人應(yīng)用將聚焦制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)、教育、安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用、商業(yè)社區(qū)服務(wù)等十大領(lǐng)域。到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。

第一，制造業(yè)

研制焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)、磨拋等機(jī)器人新產(chǎn)品，加快機(jī)器人化生產(chǎn)裝備向相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用拓展。開(kāi)發(fā)專(zhuān)業(yè)化、定制化的解決方案和軟硬件產(chǎn)品，積累模型庫(kù)、工藝軟件包等經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，深度融合機(jī)器人控制軟件和集成應(yīng)用系統(tǒng)，推動(dòng)在汽車(chē)、電子、機(jī)械、輕工、紡織、建材、醫(yī)藥等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的行業(yè)，衛(wèi)浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑金、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)應(yīng)用。推進(jìn)智能制造示范工廠建設(shè)，打造工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)展基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造系統(tǒng)，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化變革。

第二，農(nóng)業(yè)

研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、分選、巡檢、擠奶等作業(yè)機(jī)器人，以及畜禽水產(chǎn)養(yǎng)殖的喂料、清污、消毒、疫病防治、環(huán)境控制、畜產(chǎn)品采集等機(jī)器人產(chǎn)品。開(kāi)發(fā)專(zhuān)用操控系統(tǒng)、自主智能移動(dòng)平臺(tái)及作業(yè)部件，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)田、農(nóng)藝、品種相適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)信息在線感知、精細(xì)生產(chǎn)管控、無(wú)人自主作業(yè)、高效運(yùn)維管理。打造丘陵山區(qū)、大田、設(shè)施園藝、畜牧水產(chǎn)、貯運(yùn)加工等農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。加快農(nóng)林牧漁業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施和生產(chǎn)裝備智能化改造，推動(dòng)機(jī)器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展。

第三，建筑

研制測(cè)量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻面裝飾裝修、構(gòu)部件安裝和焊接、機(jī)電安裝等機(jī)器人產(chǎn)品。提升機(jī)器人對(duì)高原高寒、惡劣天氣、特殊地質(zhì)等特殊自然條件下基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)以及長(zhǎng)大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水航道等大型復(fù)雜基礎(chǔ)設(shè)施建養(yǎng)的適應(yīng)性。推動(dòng)機(jī)器人在混凝土預(yù)制構(gòu)件制作、鋼構(gòu)件下料焊接、隔墻板和集成廚衛(wèi)加工等建筑部品部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以及建筑安全監(jiān)測(cè)、安防巡檢、高層建筑清潔等運(yùn)維環(huán)節(jié)的創(chuàng)新應(yīng)用。推進(jìn)建筑機(jī)器人拓展應(yīng)用空間，助力智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展。

第四，能源

研制能源基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、巡檢、操作、維護(hù)、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品。推動(dòng)企業(yè)突破高空、狹窄空間、強(qiáng)電磁場(chǎng)等復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。推廣機(jī)器人在風(fēng)電場(chǎng)、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場(chǎng)景應(yīng)用。推進(jìn)機(jī)器人與能源領(lǐng)域深度融合，助力構(gòu)建現(xiàn)代能源體系。

第五，商貿(mào)物流

研制自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、自主移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)、智能分揀機(jī)、物流無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品。推動(dòng)5G、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航、傳感、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合應(yīng)用。支持傳統(tǒng)物流設(shè)施智能化改造，提升倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)的工作效率和管理水平。鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)發(fā)末端配送整體解決方案，促進(jìn)機(jī)器人配送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯(lián)動(dòng)的即時(shí)配送場(chǎng)景普及推廣。打造以機(jī)器人為重點(diǎn)的智慧物流系統(tǒng)，提升商貿(mào)物流數(shù)字化水平。

第六，醫(yī)療健康

研制咨詢(xún)服務(wù)、手術(shù)、輔助檢查、輔助巡診、重癥護(hù)理、急救、生命支持、康復(fù)、檢驗(yàn)采樣、消毒清潔等醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品。圍繞神經(jīng)系統(tǒng)損傷、損傷后腦認(rèn)知功能障礙、癱瘓助行等康復(fù)治療需求，突破腦機(jī)交互等技術(shù)，開(kāi)發(fā)用于損傷康復(fù)的輔助機(jī)器人產(chǎn)品。加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動(dòng)人工智能輔助診斷系統(tǒng)、機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)、腦機(jī)接口輔助康復(fù)系統(tǒng)等新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。推動(dòng)機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景應(yīng)用。鼓勵(lì)有條件有需求的醫(yī)院使用機(jī)器人實(shí)施精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)，建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)室，研究手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。加強(qiáng)機(jī)器人在患者院前管理、院內(nèi)診療及院后康復(fù)追蹤整體病程服務(wù)體系中的應(yīng)用，助力智慧醫(yī)療建設(shè)。

第七，養(yǎng)老服務(wù)

研制殘障輔助、助浴、二便護(hù)理、康復(fù)訓(xùn)練、家務(wù)、情感陪護(hù)、娛樂(lè)休閑、安防監(jiān)控等助老助殘機(jī)器人產(chǎn)品。加快推動(dòng)多模態(tài)量化評(píng)估、多信息融合情感識(shí)別、柔順自適應(yīng)人機(jī)交互、人工智能輔助等新技術(shù)在養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域中的應(yīng)用，積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。鼓勵(lì)養(yǎng)老領(lǐng)域相關(guān)實(shí)驗(yàn)基地把機(jī)器人應(yīng)用作為實(shí)驗(yàn)示范重要內(nèi)容，研發(fā)推廣科技助老新技術(shù)新產(chǎn)品新模式。研究制定機(jī)器人助老助殘技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，推動(dòng)機(jī)器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場(chǎng)景和關(guān)鍵領(lǐng)域，提升養(yǎng)老服務(wù)智慧化水平。

第八，教育

研制交互、教學(xué)、競(jìng)賽等教育機(jī)器人產(chǎn)品及編程系統(tǒng)，分類(lèi)建設(shè)機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)。加大機(jī)器人教育引導(dǎo)，完善各級(jí)院校機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容和實(shí)踐環(huán)境，針對(duì)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)、競(jìng)賽等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)更多功能和配套課程內(nèi)容。強(qiáng)化機(jī)器人工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)建設(shè)，提升實(shí)驗(yàn)機(jī)器人產(chǎn)品及平臺(tái)水平，加強(qiáng)規(guī)范管理。推進(jìn)5G、人工智能、智能語(yǔ)音、機(jī)器視覺(jué)、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生等技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用，積極培育機(jī)器人校園服務(wù)新模式和新形態(tài)，深化機(jī)器人在教學(xué)科研、技能培訓(xùn)、校園安全等場(chǎng)景應(yīng)用。

第九，商業(yè)社區(qū)服務(wù)

研制餐飲、配送、迎賓、導(dǎo)覽、咨詢(xún)、清潔、代步等商用機(jī)器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護(hù)、陪伴等家用機(jī)器人，加強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景探索和產(chǎn)品形態(tài)創(chuàng)新，提高智能硬件與用戶(hù)交互水平，增強(qiáng)機(jī)器人服務(wù)價(jià)值。推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與5G、云計(jì)算、智能傳感等新技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、人機(jī)交互、語(yǔ)音及視覺(jué)識(shí)別、數(shù)據(jù)分析等功能。積極推動(dòng)機(jī)器人融入酒店、餐廳、商超、社區(qū)、家庭等服務(wù)場(chǎng)景，滿(mǎn)足商業(yè)及社區(qū)消費(fèi)體驗(yàn)升級(jí)需求，提升商業(yè)服務(wù)與生活服務(wù)的智慧化水平。

第十，安全應(yīng)急和極限環(huán)境應(yīng)用

研制礦山、民爆、社會(huì)安全、應(yīng)急救援、極限環(huán)境等領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)品。增強(qiáng)機(jī)器人立體視覺(jué)、室外導(dǎo)航定位、多維信息感知、災(zāi)害遠(yuǎn)程警示、機(jī)器人鑒權(quán)管控等功能，開(kāi)發(fā)機(jī)器人對(duì)極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性技術(shù)。推進(jìn)智能采掘、災(zāi)害防治、巡檢值守、井下救援、智能清理、無(wú)人化運(yùn)輸、地質(zhì)探測(cè)、危險(xiǎn)作業(yè)等礦山場(chǎng)景應(yīng)用。推進(jìn)危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲(chǔ)存設(shè)施現(xiàn)場(chǎng)巡回檢查、值班值守、特殊作業(yè)等安全生產(chǎn)場(chǎng)景應(yīng)用。推廣炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、包裝、裝卸運(yùn)輸、在線檢測(cè)等民爆行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。推動(dòng)安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰(zhàn)處置、服務(wù)管理等社會(huì)安全場(chǎng)景應(yīng)用。加強(qiáng)防爆排爆、消防巡檢、工程搶險(xiǎn)、海洋捕撈、海上溢油及?；反熬仍⒆匀粸?zāi)害救援、安全生產(chǎn)事故救援、核應(yīng)急安全救援等危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)用。推動(dòng)空間、水下、深地等極限環(huán)境場(chǎng)景應(yīng)用。